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Mostrando ítems 1-10 de 13
Diseño de una cara emocional para un robot humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
The following document describes the design process for an emotional face for a
humanoid robot in the Autonomous Robots and Cognitive Systems (ARCOSLAB) from
the University of Costa Rica. This project comes up as an ...
Diseño de una cara emocional para un robot humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
The following document describes the design process for an emotional face for a
humanoid robot in the Autonomous Robots and Cognitive Systems (ARCOSLAB) from
the University of Costa Rica. This project comes up as an ...
Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
Se presenta el desarrollo de un prototipo de robot de exploración para ambientes no uniformes, como parte del proyecto de investigación PROE, en una colaboración de la escuela de matemática y el área académica de ingeniería ...
Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-14)
En el presente trabajo, se detalla el desarrollo de un modelo computacional de simulación para el Lego Mindstorms EV3 dirigido a los estudiantes de robótica de la Universidad Da Coruña. Se modela tridimensionalmente la ...
Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
El presente documento abarca el desarrollo de una arquitectura de comunicación y de control para los actuadores de rigidez variable. Dichos actuadores se encuentran en las articulaciones inferiores de un robot bípedo llamado ...
Mejoramiento direccional de la plataforma base y cableado eléctrico del robot humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)
Con el paso del tiempo nuevas tecnologías han surgido, permitiendo que muchas tareas
realizadas por medio de los robots sean más eficientes y seguras para las personas.
El proyecto fue realizado en la Universidad de Costa ...
Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-08)
The robotic systems are becoming more and more complex and the traditional
control law theories lose robustness, increasing the difficulty with which the robot
can be controlled to interact with the environment around ...
Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)
El presente documento describe la integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del laboratorio ARCOS-Lab. Dicho conjunto estará conformado por el brazo KUKA LWR4+ y la mano DLR HIT Hand II, así ...
An image stitching algorithm for compound vision research
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-08)
Un robot capaz de capturar imágenes de ojos de mariposa mientras
retiene datos goniométricos precisos carecía de la capacidad de vincular
la información superpuesta en éstas. Esto dificultó la automatización
de la ...
Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)
Los robots han ganado mucha popularidad como facilitadores de tareas a los seres humanos, no solo en la industria, sino que se incorporan a ambientes de la vida cotidiana
(ambientes poco controlados). Los robots tipo ...