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Mostrando ítems 1-10 de 17
Implementación de capacidades operativas básicas de un robot dedicado a la investigación en robótica cognitiva
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)
Se ejecuta el desarrollo de un conjunto de capacidades de operación básicas conocidas
como acciones atómicas en un ambiente de robótica cognitiva de manipuladores para el
laboratorio LIANA (Laboratorio de Inteligencia ...
An image stitching algorithm for compound vision research
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-08)
Un robot capaz de capturar imágenes de ojos de mariposa mientras
retiene datos goniométricos precisos carecía de la capacidad de vincular
la información superpuesta en éstas. Esto dificultó la automatización
de la ...
Advance per revolution control system for cable peeling robot
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-08)
This graduation project presents the design process of a device for detecting a 240 mm² XLPE type
medium voltage cable. The device accurately measures the cable’s position within a range of 150 to
240 mm from the cable ...
Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-14)
En el presente trabajo, se detalla el desarrollo de un modelo computacional de simulación para el Lego Mindstorms EV3 dirigido a los estudiantes de robótica de la Universidad Da Coruña. Se modela tridimensionalmente la ...
Diseño de una cara emocional para un robot humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
The following document describes the design process for an emotional face for a
humanoid robot in the Autonomous Robots and Cognitive Systems (ARCOSLAB) from
the University of Costa Rica. This project comes up as an ...
Sistema para mejorar la productividad y confiabilidad del proceso de empaque para productos moldeados por inyección en Panduit de Costa Rica Ltda
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
This document describes each one of the steps necessary to carry out the project "System to
improve productivity and reliability of the packaging process by molded injection of Panduit of
Costa Rica Ltda." Different ...
Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)
Los robots han ganado mucha popularidad como facilitadores de tareas a los seres humanos, no solo en la industria, sino que se incorporan a ambientes de la vida cotidiana
(ambientes poco controlados). Los robots tipo ...
Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
El presente documento abarca el desarrollo de una arquitectura de comunicación y de control para los actuadores de rigidez variable. Dichos actuadores se encuentran en las articulaciones inferiores de un robot bípedo llamado ...
Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019-11)
Se presenta el diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un
robot móvil utilizado en sistemas multirobot de tipo enjambre para la digitalización de escenarios
estáticos. Este trabajo forma parte ...
Implementación de un sistema de comunicación para un sistema multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-25)
El principal objetivo de este proyecto es la selección y desarrollo de un sistema de comunicación
con el fin de implementar nuevos algoritmos de comportamiento colectivo en
el proyecto Planificación de Rutas Óptimas por ...