Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 11
Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
En las últimas décadas, el uso de manipuladores robóticos en la industria ha incrementado ampliamente. Esto ha resultado en producción eficiente y evolución de los puestos laborales. Sin embargo, en muchos casos los ...
Vehículo Acuático Autónomo de Superficie para el Laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica (VGR-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El presente documento describe el diseño de la estructura, diseño electrónico y programación de un vehículo acuático autónomo de superficie para el laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica ubicado en el edificio Sherman ...
Learning semantic representations through multimodal graph neural networks
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-21)
Para proporcionar del conocimiento semántico sobre los objetos con los que van a interactuar los sistemas robóticos, se debe abordar el problema del aprendizaje de las representaciones semánticas a partir de las modalidades ...
Diseño de entorno robótico como herramienta para el desarrollo de arquitecturas cognitivas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-22)
Se presenta el diseño e implementación de una herramienta para el desarrollo de
arquitecturas cognitivas en el Laboratorio de Inteligencia Artificial para las Ciencias
Naturales del Instituto Tecnológico de Costa Rica. ...
Diseño de un sistema de visualización para la memoria a largo plazo en la arquitectura cognitiva Multilevel Darwinist Brain
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)
En el presente informe se desarrolla un sistema de visualización para la memoria a largo
plazo de la arquitectura cognitiva Multilevel Darwinist Brain, desarrollada en el Grupo
Integrado de Ingeniería de la Universidad ...
Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-14)
En el presente trabajo, se detalla el desarrollo de un modelo computacional de simulación para el Lego Mindstorms EV3 dirigido a los estudiantes de robótica de la Universidad Da Coruña. Se modela tridimensionalmente la ...
Mejoramiento direccional de la plataforma base y cableado eléctrico del robot humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)
Con el paso del tiempo nuevas tecnologías han surgido, permitiendo que muchas tareas
realizadas por medio de los robots sean más eficientes y seguras para las personas.
El proyecto fue realizado en la Universidad de Costa ...
Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-08)
The robotic systems are becoming more and more complex and the traditional
control law theories lose robustness, increasing the difficulty with which the robot
can be controlled to interact with the environment around ...
Implementación de un sistema para la asistencia de pacientes mediante el robot Pepper
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)
En los siguientes apartados se muestra el desarrollo de un ambicioso proyecto que consiste
en utilizar el robot Pepper para que asista a pacientes discapacitados con el objetivo de
mejorar su calidad de vida. Esto se ...
Desarrollo de una herramienta de simulación robótica para utilización y aprendizaje de conducción de vehículos pesados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017)
La introducción a una máquina implica el entrenamiento en el uso de sus mecanismos de actuación y control; mas esto conlleva desventajas como el consumo de combustible y el riesgo de dañar el equipo. Las industrias automotriz ...