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Mostrando ítems 1-10 de 12
“Unificación y digitalización de sistemas de control independientes para facilitar la recolección de datos, mejorar la operación y monitorización del funcionamiento de los equipos en la casa de máquinas del Hospital de San Carlos”
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
El objetivo de este proyecto consiste en realizar un sistema que pueda unificar y digitalizar el control de la caldera y el sistema de bombeo de agua potable del Hospital de San Carlos para facilitar la recolección de ...
Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
En las últimas décadas, el uso de manipuladores robóticos en la industria ha incrementado ampliamente. Esto ha resultado en producción eficiente y evolución de los puestos laborales. Sin embargo, en muchos casos los ...
Diseño de un sistema automático para la creación y extracción de marquetas de hielo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
El proceso productivo de creación y extracción del hielo en marqueta en la empresa Hielo Liga S.A. es el que genera mayor gasto. Actualmente, la empresa cuenta con tres trabajadores los cuales dedican el 75% de su día a ...
Diseño de un primer prototipo de un montaje experimental para la medición de esfuerzos por compresión sobre el impulsor de bombas para sangre.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
Para poder garantizar la integridad del impulsor de bombas para sangre es necesario
someterlo a una serie de pruebas físicas. Dentro de las cuales se encuentran las pruebas
mecánicas de los materiales. Por medio de una ...
Diseño de un sistema de posicionamiento del antebrazo, acondicionamiento de la señal y adquisición de los datos eléctricos para el tomógrafo por impedancia eléctrica del laboratorio SIBILA.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
Una tomografía por impedancia eléctrica es el proceso de obtener imágenes por secciones, el laboratorio busca crear un tomógrafo capaz de obtener imágenes de la sección trasversal del antebrazo humano, la tomografía por ...
Diseño de una herramienta para la predicción, detección y corrección de fallos en propulsores con multirrotores
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
El presente documento es un informe final para optar por el título de licenciado en
ingeniería en mecatrónica, el cual presenta el desarrollo de un sistema capaz de detectar los fallos que se pueden presentar durante el ...
Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
Se presenta el desarrollo de un prototipo de robot de exploración para ambientes no uniformes, como parte del proyecto de investigación PROE, en una colaboración de la escuela de matemática y el área académica de ingeniería ...
Diseño de un sistema de llenado según masa para productos tipo cereales
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
El presente proyecto se desarrolló debido a la necesidad de la empresa de reducir los tiempos de llenado del producto y aumentar la inocuidad del mismo. Se utilizó la metodología de diseño en ingeniería para llevar a cabo ...
Diseño de un sistema para la toma automática de muestras en un biorreactor
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
En este documento se desarrollan las etapas que llevaron a la realización del diseño de un sistema para la extracción automática de muestras de biorreactores en el Centro Nacional de Innovaciones Biotecnológicas (CENIBiot), ...
Diseño de un sistema de navegación avanzado para el nanosatélite GWSat
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
Este documento es un informe para optar por el título de licenciado en ingeniería en mecatrónica. En este se presenta la metodología para el diseño de un controlador clásico y un controlador inteligente para el nanosatélite ...