Browsing Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica by Keyword "Research Subject Categories::TECHNOLOGY"
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Automatización de carro dispensador de líquido A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06)En el siguiente documento se describe el proceso de diseño de un carro transportador de un químico denominado líquido A y su sistema de toma y análisis de datos. La finalidad de este es facilitar el transporte y llenado ... -
Automatización de una máquina roladora de lámina para cortina metálica en la empresa Portones y Sistemas Automáticos Barth S.A.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03-11)La empresa Portones y Sistemas Automáticos Barth S.A. ha tenido un importante crecimiento en ventas en los últimos años, principalmente en su sector de venta de cortinas metálicas. La máquina roladora de lámina con la ... -
Automatización y optimización del procesado de Plastisol para la empresa Proquinal
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)En el presente informe se desarrolla una propuesta de solución para controlar y monitorizar el procesamiento del Plastisol en la empresa Proquinal, el cual se almacena en diez tanques que cuentan con motores capaces de ... -
Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)El presente documento abarca el desarrollo de una arquitectura de comunicación y de control para los actuadores de rigidez variable. Dichos actuadores se encuentran en las articulaciones inferiores de un robot bípedo llamado ... -
Desarrollo de un algoritmo de control de masa para una máquina MCV 1000 Kovosvit MAS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-07-11)Como parte del proyecto TE01020075 "Centro de Competencia - Tecnología de Fabricación" del gobierno de República Checa, el cual busca la investigación, el desarrollo y la innovación de medios técnicos, herramientas, ... -
Desarrollo de un evaluador previo a la aplicación de pruebas automatizadas, diseño de circuitos impresos y accesorio mecánico para el montaje de una interfaz formal
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)En la industria medica los programas que asisten a los profesionales en intervenciones cardiacas deben ser verificados de manera exhaustiva, el equipo de Rhythmia se especializa en realizar pruebas de software y hardware ... -
Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-14)En el presente trabajo, se detalla el desarrollo de un modelo computacional de simulación para el Lego Mindstorms EV3 dirigido a los estudiantes de robótica de la Universidad Da Coruña. Se modela tridimensionalmente la ... -
Desarrollo de un simulador de un acelerómetro de tres (3) ejes microelectromecánicos (MEMS) = Development of a software-controlled 3-Axis MEMS accelerometer
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-06-15)El trabajo que se presenta consiste en la caracterización de un acelerómetro MEMS MPU6050 y la implementación de un simulador de acelerómetro MEMS en la FPGA de una placa de evaluación integrada denominada myRIO, con una ... -
Desarrollo de un sistema de captación de imágenes hiperespectrales mediante UAVs para monitorización en agricultura
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-01-21)Como parte del proyecto SIMMAP del Ministerio de Economía y Competitividad del Gobierno Español, el cual busca aumentar la competitividad de la industria agrícola con la integración de distintas tecnologías en dicho ámbito, ... -
Desarrollo de un sistema de captura y formación de imágenes hiperespectrales mediante un UAV
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-09)En el presente documento se explica el desarrollo de un sistema capaz de capturar imágenes hiperespectrales mediante un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Además se explica la teoría necesaria para comprender los conceptos ... -
Desarrollo del centro de mecanizado, en el departamento de modelos y prototipos de la empresa Modelado y Fundición Saborío, mediante una mesa router CNC
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El proyecto será realizado en el departamento de modelos y prototipos de la empresa MOFUSA ubicada en Pavas, San José. El problema a resolver radica en que el proceso para la fabricación de modelos y prototipos se hace ... -
Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-08)The robotic systems are becoming more and more complex and the traditional control law theories lose robustness, increasing the difficulty with which the robot can be controlled to interact with the environment around ... -
Development of a measuring program for single parts of an electronic stability control using a coordinate measuring machine
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-10-14)The project was carried out in the Quality Control Department of Continental AG located in Frankfurt am Main, Germany. Continental developed a braking system called MK 100®, which makes it possible to install ABS/ESC in ... -
Diseño de entorno robótico como herramienta para el desarrollo de arquitecturas cognitivas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-22)Se presenta el diseño e implementación de una herramienta para el desarrollo de arquitecturas cognitivas en el Laboratorio de Inteligencia Artificial para las Ciencias Naturales del Instituto Tecnológico de Costa Rica. ... -
Diseño de la aplicación y acople para el sistema de pruebas de redes de resistencias de Bourns Costa Rica.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11-22)El siguiente documento describe el diseño del sistema de pruebas para redes de resistencias de la empresa Bourns. El proyecto forma parte de la primera etapa del desarrollo de un nuevo objetivo que viene a solventar una ... -
Diseño de máquina alimentadora automática de patch cord en empaque para Panduit Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-05-24)Se realizó una propuesta completa de una máquina alimentadora automática de empaque para Panduit Costa Rica. La máquina traslada el producto de la etapa anterior a empaque y deposita automáticamente el producto dentro ... -
Diseño de prototipo de dispensador programable para el proceso de soldadura brazing en la sección de hornos de la empresa Cooper Standard.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El principal objetivo de este documento es desarrollar las diferentes etapas que permitieron realizar el diseño de un dispositivo dispensador de soldadura en la empresa transnacional Cooper Standard, y abarca aspectos como ... -
Diseño de sistema de medición y monitorización de la cantidad de material de un basurero de reciclaje
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)El presente documento detalla una propuesta de solución para un sistema que permita dar trazabilidad de la cantidad de material recolectada por contenedor de reciclaje en la compañía Intel Costa Rica. En este proyecto ... -
Diseño de un módulo de grabación para un sistema BRUVS personalizado a las necesidades del Centro de Investigación en Ciencias del Mar y Limnología para un sistema BRUVS personalizado a las necesidades del Centro de Investigación en Ciencias del Mar y Limnología
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06)El Centro de Investigación en Ciencias del Mar y Limnología (CIMAR) tiene como objetivo la investigación y documentación de los cuerpos de agua de Costa Rica. Para realizar esto se apoyan en una variedad de herramientas, ... -
Diseño de un prototipo de dispositivo de iluminación acoplable a una cámara fotográfica para el análisis de manchas de piel mediante procesamiento de imágenes digitales.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)El presente documento detalla el proceso de diseño de un prototipo de un dispositivo de iluminación acoplable a una cámara de un teléfono celular. El dispositivo deberá garantizar un ambiente de iluminación controlado para ...