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Mostrando ítems 1-10 de 12
Diseño de un sistema mecatrónico para el proceso de sellado de bolsas de helado de la empresa Helados Sazú
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
En este documento se describe el desarrollo del diseño de una selladora de bolsas de
helado automatizada para la microempresa Helados Sazú. Con esta se pretende aumentar el
volumen de producción de dicha empresa, así ...
Design of the diamagnetic loop, Mirnov coils and Rogowski coil for the MEDUSA-CR spherical tokamak
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El tokamak esférico MEDUSA-CR (Ip = 20 kA - 40 kA, BT = 0.5 T, R = 0.14 m) está bajo
reconstrucción en el Laboratorio de Plasma de Costa Rica para Energía y Aplicaciones
de Fusión. Una cámara de vacío externa y un sistema ...
Vehículo Acuático Autónomo de Superficie para el Laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica (VGR-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El presente documento describe el diseño de la estructura, diseño electrónico y programación de un vehículo acuático autónomo de superficie para el laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica ubicado en el edificio Sherman ...
Diseño y simulación de un sistema mecatrónico para la automatización de procesos de carga, descarga y almacenaje de contenedores de fruta en el Tecnológico de Costa Rica en el centro académico de Limón
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El proceso de logística de transporte, carga, descarga y almacenamiento de contenedores de fruta es ampliamente utilizado en empresas como Del Monte para el procesado de la fruta hasta su exportación. Actualmente, esta ...
Positioning control and port-Hamiltonian based model for compound eyes microscopy
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El aparato goniométrico robótico para ojos compuestos (GRACE) de la Universidad de
Groningen requiere un sistema de posicionamiento preciso para el uso de un telemicroscopio
con el objetivo de analizar los ojos compuestos ...
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre un AUV (Autonomous Unmanned Vehicle)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
En este proyecto se presenta parte del trabajo de una línea de investigación con miras en robótica autónoma, específicamente en el desarrollo de submarinos para que sean del tipo AUV. Concretamente se trabajó en la ...
Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019-11)
Se presenta el diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un
robot móvil utilizado en sistemas multirobot de tipo enjambre para la digitalización de escenarios
estáticos. Este trabajo forma parte ...
Desarrollo del centro de mecanizado, en el departamento de modelos y prototipos de la empresa Modelado y Fundición Saborío, mediante una mesa router CNC
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El proyecto será realizado en el departamento de modelos y prototipos de la empresa
MOFUSA ubicada en Pavas, San José. El problema a resolver radica en que el proceso
para la fabricación de modelos y prototipos se hace ...
Diseño de una Base de Recarga para la Plataforma Robótica Móvil Robobo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
Robobo consiste en una plataforma robótica móvil, desarrollada por la compañía MINT de la Universidade da Coruña, como una herramienta para el aprendizaje y el aprovechamiento de las capacidades de la robótica autónoma y ...
Diseño de prototipo de dispensador programable para el proceso de soldadura brazing en la sección de hornos de la empresa Cooper Standard.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El principal objetivo de este documento es desarrollar las diferentes etapas que permitieron realizar el diseño de un dispositivo dispensador de soldadura en la empresa transnacional Cooper Standard, y abarca aspectos como ...