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Diseño y simulación de un sistema mecatrónico para la automatización de procesos de carga, descarga y almacenaje de contenedores de fruta en el Tecnológico de Costa Rica en el centro académico de Limón
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El proceso de logística de transporte, carga, descarga y almacenamiento de contenedores de fruta es ampliamente utilizado en empresas como Del Monte para el procesado de la fruta hasta su exportación. Actualmente, esta ...
Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-14)
En el presente trabajo, se detalla el desarrollo de un modelo computacional de simulación para el Lego Mindstorms EV3 dirigido a los estudiantes de robótica de la Universidad Da Coruña. Se modela tridimensionalmente la ...
Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-08)
The robotic systems are becoming more and more complex and the traditional
control law theories lose robustness, increasing the difficulty with which the robot
can be controlled to interact with the environment around ...