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dc.contributor.advisorSantos-Osorio, Fernandoes
dc.contributor.authorEsquivel-González, Diana
dc.date.accessioned2017-04-03T20:05:05Z
dc.date.available2017-04-03T20:05:05Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2238/6922
dc.descriptionProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2015.es
dc.description.abstractEl presente proyecto fue desarrollado en la Universidade de São Paulo, sede São Carlos en Brasil; específicamente en el “Laboratório de Robótica Móvel” perteneciente a la Universidad. Este laboratorio realiza proyectos en el área de navegación autónoma de vehículos y aplicaciones de asistencia al conductor en prevención de accidentes y supervisión de acciones inseguras. Las acciones inseguras, como hablar por celular mientras se conduce, son una de las principales causas de accidentes en las vías, produciendo una cantidad considerable al año. Aunque varias de estas acciones se han regulado por ley, son difíciles de supervisar y controlar a nivel práctico. Utilizando un sistema automatizado es posible controlar este tipo de acciones peligrosas, para así incrementar la seguridad en las vías. El proyecto consistió en realizar el diseño e implementación de una aplicación de reconocimiento de gestos para asistencia al conductor, utilizando un sensor 3D Kinect y substracción de fondo, con la cual se puede detectar el gesto de hablar por celular. En la primera parte se realizó una simulación funcional del sistema utilizando el programa V-REP. La implementación se realizó utilizando datos reales del Kinect procesados en el programa Octave para verificar el funcionamiento del programa desarrollado en la simulación. Se utilizaron dos métodos para hacer la detección: análisis de histogramas y análisis de la zona alrededor de la cabeza. Ambos métodos produjeron resultados deseables.es
dc.description.sponsorshipLaboratorio de Robótica Móvel-ICMC-Universidad de Sao Pauloes
dc.language.isospaes
dc.publisherInstituto Tecnológico de Costa Ricaes
dc.subjectReconocimientoes
dc.subjectReconocimiento ópticoes
dc.subjectImágeneses
dc.subjectProcesadores de imágeneses
dc.subjectTecnología móviles
dc.subjectTelefonía móviles
dc.subjectResearch Subject Categories::TECHNOLOGYes
dc.titleRobótica Inteligente:es
dc.title.alternativeReconocimiento gestual para determinar cuando un conductor utiliza el celular mientras conducees
dc.typelicentiateThesises


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