Escuela de Ingeniería Mecatrónica (antes era Área Académica de Ingeniería Mecatrónica): Envíos recientes
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Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)El presente documento abarca el desarrollo de una arquitectura de comunicación y de control para los actuadores de rigidez variable. Dichos actuadores se encuentran en las articulaciones inferiores de un robot bípedo llamado ... -
Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)El presente documento describe la integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del laboratorio ARCOS-Lab. Dicho conjunto estará conformado por el brazo KUKA LWR4+ y la mano DLR HIT Hand II, así ... -
Development of a measuring program for single parts of an electronic stability control using a coordinate measuring machine
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-10-14)The project was carried out in the Quality Control Department of Continental AG located in Frankfurt am Main, Germany. Continental developed a braking system called MK 100®, which makes it possible to install ABS/ESC in ... -
Desarrollo de un sistema de captación de imágenes hiperespectrales mediante UAVs para monitorización en agricultura
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-01-21)Como parte del proyecto SIMMAP del Ministerio de Economía y Competitividad del Gobierno Español, el cual busca aumentar la competitividad de la industria agrícola con la integración de distintas tecnologías en dicho ámbito, ... -
Construcción de planta demostrativa de control de velocidad de un servomotor utilizando instrumentación National Instruments
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)La implementación de plataformas demostrativas que demuestren las capacidades de los equipos que una empresa produce y comercializa se ha vuelto una herramienta fundamental a la hora de realizar negocios. Una buena plataforma ... -
Desarrollo de una herramienta de simulación robótica para utilización y aprendizaje de conducción de vehículos pesados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017)La introducción a una máquina implica el entrenamiento en el uso de sus mecanismos de actuación y control; mas esto conlleva desventajas como el consumo de combustible y el riesgo de dañar el equipo. Las industrias automotriz ... -
Implementación de un sistema de Control con interfaz de usuario para una tostadora de café Industrial TE-5 BENDIG
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-12)En el presente documento se presenta un proyecto de un sistema mecatrónica en el cual se automatizó una tostadora de café industrial la cual es fabricada y distribuida por la empresa BENDIG MAQUINARIA. El objetivo es diseña ... -
Identification of mechanical faults in wind turbines using parameter estimation
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11-17)La tesis en estudio trata sobre la posible identificación de fallas mecánicas en una turbina eólica mediante la estimación de parámetros de los componentes mecánicos del eje flexible de baja velocidad. No es el propósito ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para la automatización del proceso de corte de electrodos de retorno en la empresa Smith & Nephew
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)Los electrodos de retorno son tubos de acero inoxidable que se utilizan en la línea de productos basados en la tecnología Coblation ® de la empresa Smith & Nephew. Estos tubos poseen diferentes especificaciones de diámetro, ... -
An image stitching algorithm for compound vision research
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-08)Un robot capaz de capturar imágenes de ojos de mariposa mientras retiene datos goniométricos precisos carecía de la capacidad de vincular la información superpuesta en éstas. Esto dificultó la automatización de la ... -
Diseño de un sistema mecatrónico que permita automatizar el proceso de ensamble del conector macho Lynx S2S
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-26)En la línea de producción para la empresa de MilliporeSigma, cuyos servicios subcontrata Medplast Medicial se realiza el ensamble del conector Lynx S2S. El proceso de ensamble del conector macho cuenta con 4 estaciones ... -
Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)Los robots han ganado mucha popularidad como facilitadores de tareas a los seres humanos, no solo en la industria, sino que se incorporan a ambientes de la vida cotidiana (ambientes poco controlados). Los robots tipo ... -
Automatización del proceso de clorado en la entrada principal de agua en Planta Cristal de Florida Bebidas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-20)En este documento se detalla el proceso de diseño e implementación de una automatización en el sistema de clorado de la entrada principal de agua en una industria de bebidas, mediante la adaptación de válvulas electroneumáticas ... -
Desarrollo de un sistema de captura y formación de imágenes hiperespectrales mediante un UAV
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-09)En el presente documento se explica el desarrollo de un sistema capaz de capturar imágenes hiperespectrales mediante un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Además se explica la teoría necesaria para comprender los conceptos ... -
Implementación de un sistema para la asistencia de pacientes mediante el robot Pepper
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)En los siguientes apartados se muestra el desarrollo de un ambicioso proyecto que consiste en utilizar el robot Pepper para que asista a pacientes discapacitados con el objetivo de mejorar su calidad de vida. Esto se ... -
Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-14)En el presente trabajo, se detalla el desarrollo de un modelo computacional de simulación para el Lego Mindstorms EV3 dirigido a los estudiantes de robótica de la Universidad Da Coruña. Se modela tridimensionalmente la ... -
Optimización del proceso de montaje de centros de carga para la empresa Eaton Electrical S.A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-21)El presente proyecto se está desarrollando en la empresa Eaton, en la planta ubicada en Moravia, Costa Rica. Esta es una compañía que proporciona soluciones de eficiencia energética destinadas a facilitar la gestión de ... -
Simulación del sistema eléctrico de potencia de la Constelación de Nanosatélites del proyecto BIRDS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-18)Los nanosatélites se caracterizan por ser pequeños, livianos y de bajo costo. Estas cualidades los han introducido exitosamente entre los proyectos desarrollados por universidades y pequeñas empresas. En este proyecto se ... -
Diseño del sistema de control para la modernización del laboratorio de hidráulica del ICE
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-20)Sistemas ControlSoft fue subcontratado para realizar la última etapa de modernización del Laboratorio Hidráulico del Centro de Servicio de Diseño del Instituto Costarricense de Electricidad (CSD-ICE). Este proceso de ... -
Diseño del sistema de acople del foco Nasmyth para el telescopio de 2,1 m del OAN-SPM
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-09-06)Los telescopios son los instrumentos que le han permitido al ser humano descifrar las dudas más grandes que la humanidad ha tenido, como lo es su existencia misma. Estos instrumentos requieren de la constante actualización ...