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Mostrando ítems 1-3 de 3
Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
El presente documento abarca el desarrollo de una arquitectura de comunicación y de control para los actuadores de rigidez variable. Dichos actuadores se encuentran en las articulaciones inferiores de un robot bípedo llamado ...
Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)
El presente documento describe la integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del laboratorio ARCOS-Lab. Dicho conjunto estará conformado por el brazo KUKA LWR4+ y la mano DLR HIT Hand II, así ...
An image stitching algorithm for compound vision research
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-08)
Un robot capaz de capturar imágenes de ojos de mariposa mientras
retiene datos goniométricos precisos carecía de la capacidad de vincular
la información superpuesta en éstas. Esto dificultó la automatización
de la ...