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Mostrando ítems 21-30 de 96
Vehículo Acuático Autónomo de Superficie para el Laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica (VGR-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El presente documento describe el diseño de la estructura, diseño electrónico y programación de un vehículo acuático autónomo de superficie para el laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica ubicado en el edificio Sherman ...
Desarrollo e implementación de un prototipo funcional para la Fábrica Digital de la Universidad FH Vorarlberg, Austria
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
Digital Factory at the University of Vorarlberg, Austria, lacks a functional demonstration, which limits the illustration, teaching and research of different aspects of digital manufacturing. In order to demonstrate the ...
Diseño e implementación de la plataforma móvil del robot basado en smartphone, ROBOBO
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
En el presente documento se presenta el diseño e implementación de una plataforma móvil llamada ROBOBO 2.0, realizado en el Grupo Integrado de Ingeniería de la Universidade da Coruña. Esta plataforma robótica se utilizará ...
Desarrollo de una plataforma de verificación sistemas de actitud de pequeños satélites para trabajar en una cámara de vacío.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
The orbit attitude control systems are of vital importance for the determination of orbital
elements and the correct orientation of the satellites to ground targets. They usually work
under atmospheric conditions which ...
Learning semantic representations through multimodal graph neural networks
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-21)
Para proporcionar del conocimiento semántico sobre los objetos con los que van a interactuar los sistemas robóticos, se debe abordar el problema del aprendizaje de las representaciones semánticas a partir de las modalidades ...
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para el hospedaje de rutinas de comportamiento autónomo en vehículos aéreos no tripulados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
The Integrated Group for Engineering Research (GII) is an R & D group from the University of A Coruña that has a research line of unmanned aerial vehicles (UAV). They have worked on multiple applications with UAVs using ...
Diseño de un sistema automático para la creación y extracción de marquetas de hielo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
El proceso productivo de creación y extracción del hielo en marqueta en la empresa Hielo Liga S.A. es el que genera mayor gasto. Actualmente, la empresa cuenta con tres trabajadores los cuales dedican el 75% de su día a ...
Diseño de un sistema de monitoreo remoto de las máquinas de producción con conexión a una plataforma para la gestión de información en Gutis Ltda.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)
En el presente documento se describe el desarrollo de una plataforma de software SCADA con conexión a la red de Internet para el monitoreo de manera remota de equipos de producción en una empresa de la industria farmacéutica. ...
Diseño de un primer prototipo de un montaje experimental para la medición de esfuerzos por compresión sobre el impulsor de bombas para sangre.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
Para poder garantizar la integridad del impulsor de bombas para sangre es necesario
someterlo a una serie de pruebas físicas. Dentro de las cuales se encuentran las pruebas
mecánicas de los materiales. Por medio de una ...
Diseño de un sistema para el control de sensores y dispositivos inteligentes orientado a su uso en entornos educativos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)
El proyecto surge de la necesidad del Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la Universidad da Coruña de impartir un curso sobre el Internet de las Cosas (IoT) a nivel colegial, y para ello contar con el diseño de una ...