Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica: Envíos recientes
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Diseño y simulación de un sistema mecatrónico para la automatización de procesos de carga, descarga y almacenaje de contenedores de fruta en el Tecnológico de Costa Rica en el centro académico de Limón
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El proceso de logística de transporte, carga, descarga y almacenamiento de contenedores de fruta es ampliamente utilizado en empresas como Del Monte para el procesado de la fruta hasta su exportación. Actualmente, esta ... -
Diseño de un sistema para la toma automática de muestras en un biorreactor
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)En este documento se desarrollan las etapas que llevaron a la realización del diseño de un sistema para la extracción automática de muestras de biorreactores en el Centro Nacional de Innovaciones Biotecnológicas (CENIBiot), ... -
Exploración de tolerancia a imprecisiones en aplicaciones ADAS y su efecto en un sistema de control
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)Los vehículos que día a día son conducidos en las calles poseen Sistemas Avanzados de Asistencia el Conductor (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS). Estas aplicaciones ADAS le brindan apoyo al conductor para facilitarle ... -
Diseño e implementación de prototipo para un sistema de movimiento de la antena para la estación de operaciones satelitales del SETECLab
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)En este documento se presentan los pasos realizados para desarrollar el diseño de un prototipo de rotores para el direccionamiento de la antena del Laboratorio de Sistemas Espaciales (SETECLab), ubicado en la sede de Cartago ... -
Diseño de un sistema automatizado para procesamiento de sobres.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)En esta tesis se presenta el diseño de una máquina de automatización para el procesamiento de sobres de papel. Los sobres son ingresados a la máquina por medio de una única entrada. Una vez ingresados los sobres en el ... -
Diseño de una herramienta para la predicción, detección y corrección de fallos en propulsores con multirrotores
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)El presente documento es un informe final para optar por el título de licenciado en ingeniería en mecatrónica, el cual presenta el desarrollo de un sistema capaz de detectar los fallos que se pueden presentar durante el ... -
Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)Se presenta el desarrollo de un prototipo de robot de exploración para ambientes no uniformes, como parte del proyecto de investigación PROE, en una colaboración de la escuela de matemática y el área académica de ingeniería ... -
Diseño de un sistema automático para la creación y extracción de marquetas de hielo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)El proceso productivo de creación y extracción del hielo en marqueta en la empresa Hielo Liga S.A. es el que genera mayor gasto. Actualmente, la empresa cuenta con tres trabajadores los cuales dedican el 75% de su día a ... -
Diseño de un sistema de navegación avanzado para el nanosatélite GWSat
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)Este documento es un informe para optar por el título de licenciado en ingeniería en mecatrónica. En este se presenta la metodología para el diseño de un controlador clásico y un controlador inteligente para el nanosatélite ... -
Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)En las últimas décadas, el uso de manipuladores robóticos en la industria ha incrementado ampliamente. Esto ha resultado en producción eficiente y evolución de los puestos laborales. Sin embargo, en muchos casos los ... -
Diseño de un sistema de posicionamiento del antebrazo, acondicionamiento de la señal y adquisición de los datos eléctricos para el tomógrafo por impedancia eléctrica del laboratorio SIBILA.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)Una tomografía por impedancia eléctrica es el proceso de obtener imágenes por secciones, el laboratorio busca crear un tomógrafo capaz de obtener imágenes de la sección trasversal del antebrazo humano, la tomografía por ... -
Desarrollo e implementación de un prototipo funcional para la Fábrica Digital de la Universidad FH Vorarlberg, Austria
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)Digital Factory at the University of Vorarlberg, Austria, lacks a functional demonstration, which limits the illustration, teaching and research of different aspects of digital manufacturing. In order to demonstrate the ... -
Positioning control and port-Hamiltonian based model for compound eyes microscopy
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El aparato goniométrico robótico para ojos compuestos (GRACE) de la Universidad de Groningen requiere un sistema de posicionamiento preciso para el uso de un telemicroscopio con el objetivo de analizar los ojos compuestos ... -
Diseño de un sistema de monitoreo remoto de las máquinas de producción con conexión a una plataforma para la gestión de información en Gutis Ltda.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)En el presente documento se describe el desarrollo de una plataforma de software SCADA con conexión a la red de Internet para el monitoreo de manera remota de equipos de producción en una empresa de la industria farmacéutica. ... -
Vehículo Acuático Autónomo de Superficie para el Laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica (VGR-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El presente documento describe el diseño de la estructura, diseño electrónico y programación de un vehículo acuático autónomo de superficie para el laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica ubicado en el edificio Sherman ... -
Diseño de un sistema de supervisión, control y adquisición de datos del proceso de producción de la mezcla del producto Lavaplatos Crema, del Grupo Irex
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)El proceso de formulación de la mezcla Lavaplatos Crema del grupo Irex ha presentado problemas de homogeneidad en términos de apariencia, concentración de ingrediente activo y humedad. En la actualidad, el proceso es llevado ... -
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre un AUV (Autonomous Unmanned Vehicle)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)En este proyecto se presenta parte del trabajo de una línea de investigación con miras en robótica autónoma, específicamente en el desarrollo de submarinos para que sean del tipo AUV. Concretamente se trabajó en la ... -
Design of the diamagnetic loop, Mirnov coils and Rogowski coil for the MEDUSA-CR spherical tokamak
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El tokamak esférico MEDUSA-CR (Ip = 20 kA - 40 kA, BT = 0.5 T, R = 0.14 m) está bajo reconstrucción en el Laboratorio de Plasma de Costa Rica para Energía y Aplicaciones de Fusión. Una cámara de vacío externa y un sistema ... -
Diseño de una Base de Recarga para la Plataforma Robótica Móvil Robobo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)Robobo consiste en una plataforma robótica móvil, desarrollada por la compañía MINT de la Universidade da Coruña, como una herramienta para el aprendizaje y el aprovechamiento de las capacidades de la robótica autónoma y ... -
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para el hospedaje de rutinas de comportamiento autónomo en vehículos aéreos no tripulados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)The Integrated Group for Engineering Research (GII) is an R & D group from the University of A Coruña that has a research line of unmanned aerial vehicles (UAV). They have worked on multiple applications with UAVs using ...