Listar Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica por título
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Mejora del proceso de tratamiento de aguas residuales para la Empresa Eaton Electrical S.A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)El proyecto de automatización de la planta de tratamiento de aguas residuales surgió como respuesta a una oportunidad de mejora al proceso de tratamiento actual de la empresa Eaton Electrical. El sistema de control actual ... -
Mejoramiento direccional de la plataforma base y cableado eléctrico del robot humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)Con el paso del tiempo nuevas tecnologías han surgido, permitiendo que muchas tareas realizadas por medio de los robots sean más eficientes y seguras para las personas. El proyecto fue realizado en la Universidad de Costa ... -
Model Predictive Control Implementation for the Ocean Grazer Wave Energy Converter with a port-Hamiltonian Model
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)The ocean is a perpetual source of energy that has being studied for the last decades in order to convert the energy from the waves and tides into electricity, through a clean process. So far, several devices have been ... -
Optimización del manejo de energía de los sistemas de bombeo de acueductos por parte de la empresa RQL Ingeniería
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-11)El presente proyecto final de graduación consiste en el diseño de un sistema que permita a los acueductos el aprovechamiento de la energía solar mediante la implementación de un sistema fotovoltaico, esto con el fin ... -
Optimización del proceso de manufactura de un sensor para la medición de C02 en un paciente médico para la empresa Philips Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)El proceso de ensamblaje de sensores de tipo capnográfico dentro de la empresa Philips, se desarrolla de manera completamente manual. En consecuencia, la compañía solamente es capaz de producir 2566 unidades mensuales de ... -
Optimización del proceso de montaje de centros de carga para la empresa Eaton Electrical S.A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-21)El presente proyecto se está desarrollando en la empresa Eaton, en la planta ubicada en Moravia, Costa Rica. Esta es una compañía que proporciona soluciones de eficiencia energética destinadas a facilitar la gestión de ... -
Positioning control and port-Hamiltonian based model for compound eyes microscopy
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El aparato goniométrico robótico para ojos compuestos (GRACE) de la Universidad de Groningen requiere un sistema de posicionamiento preciso para el uso de un telemicroscopio con el objetivo de analizar los ojos compuestos ... -
Propuesta de disminución de tiempos muertos en máquinas CNC por medio de un modelo de mejores prácticas y la integración con una herramienta digital PLM
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2014)Today, one of the biggest challenges for SMEs engaged in the production sector is finding a way to increase their income and expand their business without significantly increasing the template. SMEs are at a total disadvantage ... -
Rediseño de una máquina llenadora y dosificadora de jalea en la empresa Jaleas AltoBarrantes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03-11)La empresa Jaleas AltoBarrantes realiza el llenado del producto de forma manual, a pesar de contar con una máquina llenadora para tal fin, esto debido a que la máquina no dosifica de manera precisa el producto y se ha ... -
Rediseño del robot móvil Atta-Bot para actividades de educación en colegios públicos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-12)Este proyecto busca tomar el diseño original de un robot llamado Atta-Bot creado dentro del proyecto PROE para la definición de rutas óptimas usando la robótica de enjambres y transformarlo en un robot educativo que ... -
Restauración y renovación de impresora 3D Cube Pro Trio, para el aumento de capacidad del Laboratorio Institucional de Microcomputadores (LAIMI)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-12)Se presenta la oportunidad de reacondicionar un equipo de impresión 3D de la marca 3D Systems, específicamente el modelo Cube Pro, en el Laboratorio Institucional de Microcomputadoras(LAIMI) del Instituto Tecnológico ... -
Robótica Inteligente:
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)El presente proyecto fue desarrollado en la Universidade de São Paulo, sede São Carlos en Brasil; específicamente en el “Laboratório de Robótica Móvel” perteneciente a la Universidad. Este laboratorio realiza proyectos en ... -
Robótica inteligente: Implementación de sensores 3D para desenvolvimiento de robots móviles y vehículos autónomos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)This project was developed in the Universidade de São Paulo in Brasil, on the campus located in the city of São Carlos. The work was done specifically in the Laboratório de Robótica Móvel, which belongs to the Instituto ... -
Simulación del sistema eléctrico de potencia de la Constelación de Nanosatélites del proyecto BIRDS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-18)Los nanosatélites se caracterizan por ser pequeños, livianos y de bajo costo. Estas cualidades los han introducido exitosamente entre los proyectos desarrollados por universidades y pequeñas empresas. En este proyecto se ... -
Sistema de control automático de pasteurización
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)Recently, the demand for natural products has increased, this leads to companies to develop and have more efficient processes; which is achieved through progressive automation of the crucial elements of production. In ... -
Sistema de control automático por medio de visión para sistema de arrastre de microfilamentos PCL
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)La Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales es la encargada de diversos proyectos innovadores, entre ellos se encuentra “Desarrollo de un sistema de estudios in-vitro adaptable en equipo de pruebas dinámicas, con ... -
Sistema de monitorización en línea de consumo de energía eléctrica para Baxter productos médicos Ltda
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)Para la empresa Baxter es importante llevar un registro del consumo eléctrico que tienen sus equipos, con el objetivo de elaborar planes para reducir este consumo. Este proyecto se divide en dos partes, la primera consiste ... -
Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)Los robots han ganado mucha popularidad como facilitadores de tareas a los seres humanos, no solo en la industria, sino que se incorporan a ambientes de la vida cotidiana (ambientes poco controlados). Los robots tipo ... -
Sistema de reciclaje de plástico para la fabricación de filamento para impresión en 3D
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-02)Se presenta el desarrollo de un sistema de reciclaje de plástico para la fabricación de filamento para impresión en 3D. El mismo se desarrolló en las instalaciones de National Instruments, Heredia, Costa Rica haciendo uso ... -
Sistema externo de control remoto para equipos computacionales de laboratorio
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)En el presente documento se describe y detalla el proceso diseño para un sistema que permite el control de un computador de forma remota y externa, que además permite de forma remota desconectar y conectar de forma física ...