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Mostrando ítems 41-50 de 96
Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
El presente documento abarca el desarrollo de una arquitectura de comunicación y de control para los actuadores de rigidez variable. Dichos actuadores se encuentran en las articulaciones inferiores de un robot bípedo llamado ...
Diseño de máquina alimentadora automática de patch cord en empaque para Panduit Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-05-24)
Se realizó una propuesta completa de una máquina alimentadora automática de
empaque para Panduit Costa Rica. La máquina traslada el producto de la etapa anterior
a empaque y deposita automáticamente el producto dentro ...
Diseño de un módulo de grabación para un sistema BRUVS personalizado a las necesidades del Centro de Investigación en Ciencias del Mar y Limnología para un sistema BRUVS personalizado a las necesidades del Centro de Investigación en Ciencias del Mar y Limnología
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06)
El Centro de Investigación en Ciencias del Mar y Limnología (CIMAR) tiene como objetivo la investigación y documentación de los cuerpos de agua de Costa Rica. Para realizar esto se apoyan en una variedad de herramientas, ...
Diseño e implementación de un sistema aéreo no tripulado (UAS) multirotor para aplicaciones fotogramétricas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-12-01)
La fotogrametría es una técnica con un alto potencial para solucionar problemas de diferentes disciplinas mediante la toma de imágenes en diferentes regiones del espectro electromagnético. Mediante imágenes referenciadas ...
Diseño de sistema de análisis y reporte de fallas mecánicas en inspección visual de chips basado en inteligencia artificial
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03)
El proceso de recolección y empaquetado de chips dentro de la empresa Qorvo, Inc, genera
un aproximado de 41 177 imágenes de fallos mecánicos por día que deben ser clasificadas para
poder determinar si hay algún riesgo ...
Rediseño de una máquina llenadora y dosificadora de jalea en la empresa Jaleas AltoBarrantes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03-11)
La empresa Jaleas AltoBarrantes realiza el llenado del producto de forma manual, a pesar de
contar con una máquina llenadora para tal fin, esto debido a que la máquina no dosifica de manera
precisa el producto y se ha ...
Mejoramiento direccional de la plataforma base y cableado eléctrico del robot humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)
Con el paso del tiempo nuevas tecnologías han surgido, permitiendo que muchas tareas
realizadas por medio de los robots sean más eficientes y seguras para las personas.
El proyecto fue realizado en la Universidad de Costa ...
Desarrollo de un algoritmo de control de masa para una máquina MCV 1000 Kovosvit MAS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-07-11)
Como parte del proyecto TE01020075 "Centro de Competencia - Tecnología de Fabricación" del gobierno de República Checa, el cual busca la investigación, el desarrollo y la innovación de medios técnicos, herramientas, ...
Sistema de monitorización en línea de consumo de energía eléctrica para Baxter productos médicos Ltda
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)
Para la empresa Baxter es
importante llevar un registro del consumo eléctrico que tienen sus equipos, con el objetivo de
elaborar planes para reducir este consumo. Este proyecto se divide en dos partes, la primera consiste ...
Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-08)
The robotic systems are becoming more and more complex and the traditional
control law theories lose robustness, increasing the difficulty with which the robot
can be controlled to interact with the environment around ...