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Mostrando ítems 61-70 de 96
Mejoramiento direccional de la plataforma base y cableado eléctrico del robot humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)
Con el paso del tiempo nuevas tecnologías han surgido, permitiendo que muchas tareas
realizadas por medio de los robots sean más eficientes y seguras para las personas.
El proyecto fue realizado en la Universidad de Costa ...
Desarrollo de un algoritmo de control de masa para una máquina MCV 1000 Kovosvit MAS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-07-11)
Como parte del proyecto TE01020075 "Centro de Competencia - Tecnología de Fabricación" del gobierno de República Checa, el cual busca la investigación, el desarrollo y la innovación de medios técnicos, herramientas, ...
Sistema de monitorización en línea de consumo de energía eléctrica para Baxter productos médicos Ltda
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)
Para la empresa Baxter es
importante llevar un registro del consumo eléctrico que tienen sus equipos, con el objetivo de
elaborar planes para reducir este consumo. Este proyecto se divide en dos partes, la primera consiste ...
Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-08)
The robotic systems are becoming more and more complex and the traditional
control law theories lose robustness, increasing the difficulty with which the robot
can be controlled to interact with the environment around ...
Mejora del proceso de tratamiento de aguas residuales para la Empresa Eaton Electrical S.A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)
El proyecto de automatización de la planta de tratamiento de aguas residuales surgió como respuesta a una oportunidad de mejora al proceso de tratamiento actual de la empresa Eaton Electrical. El sistema de control actual ...
Evaluación y análisis técnico de tecnologías de almacenamiento de energía eléctrica para la transformación de vehículos de combustión a vehículos eléctricos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-16)
En la actualidad existe una necesidad de reducir drásticamente las emisiones de efecto
invernadero que las actividades de ser humano producen día tras días. Uno de estas actividades
que más impacta el ambiente con estos ...
Implementación de un sistema para la asistencia de pacientes mediante el robot Pepper
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)
En los siguientes apartados se muestra el desarrollo de un ambicioso proyecto que consiste
en utilizar el robot Pepper para que asista a pacientes discapacitados con el objetivo de
mejorar su calidad de vida. Esto se ...
Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)
El presente documento describe la integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del laboratorio ARCOS-Lab. Dicho conjunto estará conformado por el brazo KUKA LWR4+ y la mano DLR HIT Hand II, así ...
Desarrollo de un sistema de captación de imágenes hiperespectrales mediante UAVs para monitorización en agricultura
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-01-21)
Como parte del proyecto SIMMAP del Ministerio de Economía y Competitividad del Gobierno Español, el cual busca aumentar la competitividad de la industria agrícola con la integración de distintas tecnologías en dicho ámbito, ...
Development of a measuring program for single parts of an electronic stability control using a coordinate measuring machine
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-10-14)
The project was carried out in the Quality Control Department of Continental AG located in Frankfurt am Main, Germany. Continental developed a braking system called MK 100®, which makes it possible to install ABS/ESC in ...