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Mostrando ítems 11-13 de 13
An image stitching algorithm for compound vision research
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-08)
Un robot capaz de capturar imágenes de ojos de mariposa mientras
retiene datos goniométricos precisos carecía de la capacidad de vincular
la información superpuesta en éstas. Esto dificultó la automatización
de la ...
Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)
Los robots han ganado mucha popularidad como facilitadores de tareas a los seres humanos, no solo en la industria, sino que se incorporan a ambientes de la vida cotidiana
(ambientes poco controlados). Los robots tipo ...
Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019-11)
Se presenta el diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un
robot móvil utilizado en sistemas multirobot de tipo enjambre para la digitalización de escenarios
estáticos. Este trabajo forma parte ...