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Mostrando ítems 81-90 de 96
Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)
Los robots han ganado mucha popularidad como facilitadores de tareas a los seres humanos, no solo en la industria, sino que se incorporan a ambientes de la vida cotidiana
(ambientes poco controlados). Los robots tipo ...
Diseño de un sistema automatizado para el monitoreo y control de la estación principal de bombeo del acueducto de San Ramón, Alajuela
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015-09)
El presente informe da cuenta del desarrollo del proyecto que consiste en diseñar un sistema automatizado de control y monitoreo para una estación de bombeo de agua en la zona de San Ramón de Alajuela, Costa Rica.
Este ...
Desarrollo de un simulador de un acelerómetro de tres (3) ejes microelectromecánicos (MEMS) = Development of a software-controlled 3-Axis MEMS accelerometer
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-06-15)
El trabajo que se presenta consiste en la caracterización de un acelerómetro MEMS MPU6050 y la implementación de un simulador de acelerómetro MEMS en la FPGA de una placa de evaluación integrada denominada myRIO, con una ...
Diseño de un sistema para la medición del tiempo desde el estado reposo profundo hasta la pantalla de inicio de una laptop de manera automatizada
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-06-03)
En el presente informe se desarrolla una propuesta de solución para medir el tiempo que le toma a una computadora cambiar del estado reposo profundo a inicio de pantalla, esto debido a que es un parámetro que Intel requiere ...
Diseño de una plataforma para simulación de sensores MEMS y circuitos PMIC
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-06)
El departamento de PS de NI necesita de un dispositivo que agilice el entrenamiento de nuevos miembros y al mismo tiempo le permita hacer demostraciones. Consiguiendo con esto mayor productividad y visibilidad. En este ...
Diseño mecánico y de control de órdenes de trabajo del sistema automatizado de calibración dimensional de bloques del Laboratorio Costarricense de Metrología
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11-24)
El proceso de calibración dimensional mediante bloques patrón del Laboratorio Costarricense de Metrología es altamente dependiente de la intervención humana, tanto en la ejecución de ordenes de trabajo como en los movimientos ...
Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019-11)
Se presenta el diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un
robot móvil utilizado en sistemas multirobot de tipo enjambre para la digitalización de escenarios
estáticos. Este trabajo forma parte ...
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre un AUV (Autonomous Unmanned Vehicle)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
En este proyecto se presenta parte del trabajo de una línea de investigación con miras en robótica autónoma, específicamente en el desarrollo de submarinos para que sean del tipo AUV. Concretamente se trabajó en la ...
Desarrollo de un evaluador previo a la aplicación de pruebas automatizadas, diseño de circuitos impresos y accesorio mecánico para el montaje de una interfaz formal
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)
En la industria medica los programas que asisten a los profesionales en intervenciones cardiacas deben ser verificados de manera exhaustiva, el equipo de Rhythmia se especializa en realizar pruebas de software y hardware ...
Automatización de una máquina roladora de lámina para cortina metálica en la empresa Portones y Sistemas Automáticos Barth S.A.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03-11)
La empresa Portones y Sistemas Automáticos Barth S.A. ha tenido un importante
crecimiento en ventas en los últimos años, principalmente en su sector de venta de
cortinas metálicas. La máquina roladora de lámina con la ...