Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica: Envíos recientes
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Diseño de un sistema mecatrónico para la automatización del proceso de corte de electrodos de retorno en la empresa Smith & Nephew
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)Los electrodos de retorno son tubos de acero inoxidable que se utilizan en la línea de productos basados en la tecnología Coblation ® de la empresa Smith & Nephew. Estos tubos poseen diferentes especificaciones de diámetro, ... -
An image stitching algorithm for compound vision research
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-08)Un robot capaz de capturar imágenes de ojos de mariposa mientras retiene datos goniométricos precisos carecía de la capacidad de vincular la información superpuesta en éstas. Esto dificultó la automatización de la ... -
Diseño de un sistema mecatrónico que permita automatizar el proceso de ensamble del conector macho Lynx S2S
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-26)En la línea de producción para la empresa de MilliporeSigma, cuyos servicios subcontrata Medplast Medicial se realiza el ensamble del conector Lynx S2S. El proceso de ensamble del conector macho cuenta con 4 estaciones ... -
Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)Los robots han ganado mucha popularidad como facilitadores de tareas a los seres humanos, no solo en la industria, sino que se incorporan a ambientes de la vida cotidiana (ambientes poco controlados). Los robots tipo ... -
Automatización del proceso de clorado en la entrada principal de agua en Planta Cristal de Florida Bebidas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-20)En este documento se detalla el proceso de diseño e implementación de una automatización en el sistema de clorado de la entrada principal de agua en una industria de bebidas, mediante la adaptación de válvulas electroneumáticas ... -
Desarrollo de un sistema de captura y formación de imágenes hiperespectrales mediante un UAV
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-09)En el presente documento se explica el desarrollo de un sistema capaz de capturar imágenes hiperespectrales mediante un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Además se explica la teoría necesaria para comprender los conceptos ... -
Implementación de un sistema para la asistencia de pacientes mediante el robot Pepper
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)En los siguientes apartados se muestra el desarrollo de un ambicioso proyecto que consiste en utilizar el robot Pepper para que asista a pacientes discapacitados con el objetivo de mejorar su calidad de vida. Esto se ... -
Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-14)En el presente trabajo, se detalla el desarrollo de un modelo computacional de simulación para el Lego Mindstorms EV3 dirigido a los estudiantes de robótica de la Universidad Da Coruña. Se modela tridimensionalmente la ... -
Optimización del proceso de montaje de centros de carga para la empresa Eaton Electrical S.A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-21)El presente proyecto se está desarrollando en la empresa Eaton, en la planta ubicada en Moravia, Costa Rica. Esta es una compañía que proporciona soluciones de eficiencia energética destinadas a facilitar la gestión de ... -
Simulación del sistema eléctrico de potencia de la Constelación de Nanosatélites del proyecto BIRDS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-18)Los nanosatélites se caracterizan por ser pequeños, livianos y de bajo costo. Estas cualidades los han introducido exitosamente entre los proyectos desarrollados por universidades y pequeñas empresas. En este proyecto se ... -
Diseño del sistema de control para la modernización del laboratorio de hidráulica del ICE
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-20)Sistemas ControlSoft fue subcontratado para realizar la última etapa de modernización del Laboratorio Hidráulico del Centro de Servicio de Diseño del Instituto Costarricense de Electricidad (CSD-ICE). Este proceso de ... -
Diseño del sistema de acople del foco Nasmyth para el telescopio de 2,1 m del OAN-SPM
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-09-06)Los telescopios son los instrumentos que le han permitido al ser humano descifrar las dudas más grandes que la humanidad ha tenido, como lo es su existencia misma. Estos instrumentos requieren de la constante actualización ... -
Evaluación y análisis técnico de tecnologías de almacenamiento de energía eléctrica para la transformación de vehículos de combustión a vehículos eléctricos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-16)En la actualidad existe una necesidad de reducir drásticamente las emisiones de efecto invernadero que las actividades de ser humano producen día tras días. Uno de estas actividades que más impacta el ambiente con estos ... -
Desarrollo de una máquina de aseguramiento de la calidad del Quadset
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-28)El presente trabajo describe el desarrollo de una máquina de aseguramiento de la calidad del quadset, componente importante de un producto médico de la empresa Hologic Inc. El propósito principal es verificar que el quadset ... -
Mejora del proceso de tratamiento de aguas residuales para la Empresa Eaton Electrical S.A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)El proyecto de automatización de la planta de tratamiento de aguas residuales surgió como respuesta a una oportunidad de mejora al proceso de tratamiento actual de la empresa Eaton Electrical. El sistema de control actual ... -
Diseño de un sistema de control de eficiencia para una caldera de gas o bunker en NV Tecnologías
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-19)La empresa NV Tecnologías es una empresa costarricense fundada en el año 1998 que se dedica a la automatización de procesos y a la venta de instrumentación. Inició sus servicios en venta de instrumentación y fue creciendo ... -
Diseño de un sistema automatizado para el monitoreo y control de la estación principal de bombeo del acueducto de San Ramón, Alajuela
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015-09)El presente informe da cuenta del desarrollo del proyecto que consiste en diseñar un sistema automatizado de control y monitoreo para una estación de bombeo de agua en la zona de San Ramón de Alajuela, Costa Rica. Este ... -
Sistema de reciclaje de plástico para la fabricación de filamento para impresión en 3D
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-02)Se presenta el desarrollo de un sistema de reciclaje de plástico para la fabricación de filamento para impresión en 3D. El mismo se desarrolló en las instalaciones de National Instruments, Heredia, Costa Rica haciendo uso ... -
Diseño de un sistema de posicionamiento para la sonda de Langmuir del Stellarator de Costa Rica 1
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-16)La fusión nuclear ofrece múltiples ventajas frente a otras formas alternativas de obtención de energía. Ante este panorama, la investigación en dispositivos para lograr fusión controlada ha sido llevada a cabo por expertos ... -
Diseño e implementación de un sistema aéreo no tripulado (UAS) multirotor para aplicaciones fotogramétricas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-12-01)La fotogrametría es una técnica con un alto potencial para solucionar problemas de diferentes disciplinas mediante la toma de imágenes en diferentes regiones del espectro electromagnético. Mediante imágenes referenciadas ...