Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica: Envíos recientes
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Diseño de un sistema automatizado para el monitoreo y control de la estación principal de bombeo del acueducto de San Ramón, Alajuela
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015-09)El presente informe da cuenta del desarrollo del proyecto que consiste en diseñar un sistema automatizado de control y monitoreo para una estación de bombeo de agua en la zona de San Ramón de Alajuela, Costa Rica. Este ... -
Sistema de reciclaje de plástico para la fabricación de filamento para impresión en 3D
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-02)Se presenta el desarrollo de un sistema de reciclaje de plástico para la fabricación de filamento para impresión en 3D. El mismo se desarrolló en las instalaciones de National Instruments, Heredia, Costa Rica haciendo uso ... -
Diseño de un sistema de posicionamiento para la sonda de Langmuir del Stellarator de Costa Rica 1
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-16)La fusión nuclear ofrece múltiples ventajas frente a otras formas alternativas de obtención de energía. Ante este panorama, la investigación en dispositivos para lograr fusión controlada ha sido llevada a cabo por expertos ... -
Diseño e implementación de un sistema aéreo no tripulado (UAS) multirotor para aplicaciones fotogramétricas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-12-01)La fotogrametría es una técnica con un alto potencial para solucionar problemas de diferentes disciplinas mediante la toma de imágenes en diferentes regiones del espectro electromagnético. Mediante imágenes referenciadas ... -
Evaluación y análisis técnico para la transformación mecánica de vehículos de combustión interna a vehículos eléctricos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-23)En este trabajo se analiza la viabilidad técnica de la transformación mecánica de vehículos de combustión interna a vehículos eléctricos. Primero se determinan las partes mecánicas que deben ser retiradas y las partes ... -
Desarrollo de un algoritmo de control de masa para una máquina MCV 1000 Kovosvit MAS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-07-11)Como parte del proyecto TE01020075 "Centro de Competencia - Tecnología de Fabricación" del gobierno de República Checa, el cual busca la investigación, el desarrollo y la innovación de medios técnicos, herramientas, ... -
Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-08)The robotic systems are becoming more and more complex and the traditional control law theories lose robustness, increasing the difficulty with which the robot can be controlled to interact with the environment around ... -
Sistema de monitorización en línea de consumo de energía eléctrica para Baxter productos médicos Ltda
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)Para la empresa Baxter es importante llevar un registro del consumo eléctrico que tienen sus equipos, con el objetivo de elaborar planes para reducir este consumo. Este proyecto se divide en dos partes, la primera consiste ... -
Mejoramiento direccional de la plataforma base y cableado eléctrico del robot humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)Con el paso del tiempo nuevas tecnologías han surgido, permitiendo que muchas tareas realizadas por medio de los robots sean más eficientes y seguras para las personas. El proyecto fue realizado en la Universidad de Costa ... -
Diseño de una plataforma para simulación de sensores MEMS y circuitos PMIC
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-06)El departamento de PS de NI necesita de un dispositivo que agilice el entrenamiento de nuevos miembros y al mismo tiempo le permita hacer demostraciones. Consiguiendo con esto mayor productividad y visibilidad. En este ... -
Desarrollo de un simulador de un acelerómetro de tres (3) ejes microelectromecánicos (MEMS) = Development of a software-controlled 3-Axis MEMS accelerometer
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-06-15)El trabajo que se presenta consiste en la caracterización de un acelerómetro MEMS MPU6050 y la implementación de un simulador de acelerómetro MEMS en la FPGA de una placa de evaluación integrada denominada myRIO, con una ... -
Diseño de un sistema para la medición del tiempo desde el estado reposo profundo hasta la pantalla de inicio de una laptop de manera automatizada
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-06-03)En el presente informe se desarrolla una propuesta de solución para medir el tiempo que le toma a una computadora cambiar del estado reposo profundo a inicio de pantalla, esto debido a que es un parámetro que Intel requiere ... -
Automatización de una máquina roladora de lámina para cortina metálica en la empresa Portones y Sistemas Automáticos Barth S.A.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03-11)La empresa Portones y Sistemas Automáticos Barth S.A. ha tenido un importante crecimiento en ventas en los últimos años, principalmente en su sector de venta de cortinas metálicas. La máquina roladora de lámina con la ... -
Rediseño de una máquina llenadora y dosificadora de jalea en la empresa Jaleas AltoBarrantes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03-11)La empresa Jaleas AltoBarrantes realiza el llenado del producto de forma manual, a pesar de contar con una máquina llenadora para tal fin, esto debido a que la máquina no dosifica de manera precisa el producto y se ha ... -
Diseño de sistema de análisis y reporte de fallas mecánicas en inspección visual de chips basado en inteligencia artificial
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03)El proceso de recolección y empaquetado de chips dentro de la empresa Qorvo, Inc, genera un aproximado de 41 177 imágenes de fallos mecánicos por día que deben ser clasificadas para poder determinar si hay algún riesgo ... -
Diseño de una máquina de grabado láser portátil para la empresa HARTMADE®
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-12-03)La empresa HARTMADE® es una Pyme que se dedica al diseño y manufactura de elementos principalmente en madera sostenible, que posee la limitación de no poder movilizar la única máquina para grabado y corte láser ya ... -
Diseño de sistema de medición y monitorización de la cantidad de material de un basurero de reciclaje
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)El presente documento detalla una propuesta de solución para un sistema que permita dar trazabilidad de la cantidad de material recolectada por contenedor de reciclaje en la compañía Intel Costa Rica. En este proyecto ... -
Diseño de un sistema para el control de sensores y dispositivos inteligentes orientado a su uso en entornos educativos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)El proyecto surge de la necesidad del Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la Universidad da Coruña de impartir un curso sobre el Internet de las Cosas (IoT) a nivel colegial, y para ello contar con el diseño de una ... -
Diseño y programación de un sistema de visión artificial para la captura y procesamiento de las líneas de flujo de un flujo laminar.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11-16)En este documento se presenta el diseño, implementación y validación de un sistema de visión computacional para observar y procesar las líneas de flujo producidas por el modelo de un impulsor para un Dispositivo de Asistencia ... -
Automatización y optimización del procesado de Plastisol para la empresa Proquinal
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)En el presente informe se desarrolla una propuesta de solución para controlar y monitorizar el procesamiento del Plastisol en la empresa Proquinal, el cual se almacena en diez tanques que cuentan con motores capaces de ...