Trabajos de Graduación: Envíos recientes
Mostrando ítems 181-200 de 4824
-
Implementación de capacidades operativas básicas de un robot dedicado a la investigación en robótica cognitiva
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)Se ejecuta el desarrollo de un conjunto de capacidades de operación básicas conocidas como acciones atómicas en un ambiente de robótica cognitiva de manipuladores para el laboratorio LIANA (Laboratorio de Inteligencia ... -
Optimización del manejo de energía de los sistemas de bombeo de acueductos por parte de la empresa RQL Ingeniería
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-11)El presente proyecto final de graduación consiste en el diseño de un sistema que permita a los acueductos el aprovechamiento de la energía solar mediante la implementación de un sistema fotovoltaico, esto con el fin ... -
Diseño de un sistema para la lectura de códigos o caracteres en la parte inferior de latas para un proceso productivo de empresa de bebidas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-25)El presente documento presenta el proceso de diseño y validación de un sistema de lectura de caracteres o códigos en la parte inferior de latas de refresco para la Cervecería de Costa Rica encargado a la empresa Kopar ... -
Diseño de un simulador de arreglo solar para un sistema integrado de pruebas de potencia en CubeSats
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03)Se presenta el proceso de diseño e implementación de un simulador de arreglo solar (SAS) para aplicaciones espaciales que forma parte del proyecto IPTC, el cual está destinado al desarrollo de una plataforma de pruebas ... -
Diseño de un sistema de irrigación automático para Caballos Árabes de la Bajura
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-11-21)Se presenta una propuesta de diseño para un sistema de irrigación automático para una empresa en la zona de Aranjuez, Puntarenas. La propuesta consiste en el sistema de irrigación autónomo, así como un sistema de control ... -
Desarrollo de un robot modular capaz de aprender su morfología, mediante la adaptación de módulos robóticos EMERGE
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)Este proyecto se desarrolla en el GII y consiste en un robot modular capaz de aprender la representación de su propia morfología mediante su modelo de mundo para realizar pruebas a la arquitectura cognitiva desarrollada ... -
Diseño de una aplicación de entrenamiento maestro-estudiante en redes neuronales para uso en sistema embebido
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-06-15)Este trabajo consiste en la implementación de una técnica de entrenamiento maestro estudiante para llevar a cabo la reducción de una red neuronal de gran tamaño, capaz de detectar automáticamente a personas por medio de ... -
Implementación de un sistema robótico para la realización de experimentos avanzados de robótica cognitiva
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-21)Se presenta la implementación de una plataforma robótica para realizar experimentos en el área de la robótica cognitiva en el Laboratorio de Inteligencia Artificial para las Ciencias Naturales del Instituto Tecnológico ... -
Detección y seguimiento de objetos mediante aprendizaje profundo para conducción autónoma
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-12)El laboratorio del ICAI de la Universidad de Málaga, se dedica a realizar soluciones con implementación de Inteligencia Artificial, para distintos sectores. El siguiente documento se detalla la metodología de diseño, ... -
Advance per revolution control system for cable peeling robot
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-08)This graduation project presents the design process of a device for detecting a 240 mm² XLPE type medium voltage cable. The device accurately measures the cable’s position within a range of 150 to 240 mm from the cable ... -
Diseño de sistema de detección de defectos en papel para la empresa Proquinal
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11)El proceso de revisión de defectos en papel de la empresa Proquinal es desarrollado de forma completamente manual, dependiendo de un único operario por turno que debe completar otras labores además de esta. A raíz de ... -
Diseño de unidad de procesamiento configurable en FPGA para aceleración de convolución en aplicación de visión por computador
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03)El presente documento contempla el informe del proyecto final de graduación para optar por el título de Ingeniería Mecatrónica en el Instituto Tecnológico de Costa Rica. El desarrollo del proyecto se centró en la ... -
Integración de distintas componentes de la arquitectura e-MDB en sistemas robóticos modulares
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024)Este proyecto aborda el desafío de incrementar la autonomía en robots modulares específicamente el EMERGE, enfrentando el problema de su adaptabilidad en dominios complejos y cambiantes. Dado que las capacidades de actuación ... -
Diseño de una planta demostrativa para el entrenamiento de TSR sobre Instruments Control en NI
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-11)Este informe pretende mostrar el diseño de una planta de entrenamiento para capacitar a los Technical Support Representative (TSR) en el tema de Instruments Control con sistemas de National Instruments (NI), para esto ... -
Diseño de un sistema de monitoreo y control para el área de Facilities en la planta de acondicionamiento de gas natural de Tratayén
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06)El objetivo del informe es mostrar el diseño, implementación y validación de un sistema de control distribuido para el área llamada “Facilities” en la planta de tratamiento de gas natural de Tratayen, Argentina. Para ... -
Diseño de un sistema semiautomatizado para la lectura del menisco en pruebas de calibración de contenedores volumétricos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-10)En el presente documento de detalla el proceso de diseño de un sistema para la visualización de meniscos en pruebas de calibración de matraces aforados para el Laboratorio de Volumen del Laboratorio Costarricense de ... -
Diseño de un medidor de presión diferencial con componentes digitales para el laboratorio costarricense de metrología
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-10)Se presenta el diseño de un medidor de presión diferencial para satisfacer las necesidades del Laboratorio de Humedad Relativa del Departamento de Metrología Física del Laboratorio Costarricense de Metrología. El proceso ... -
Modelo de análisis financiero para asociaciones solidaristas : Caso Asociación Solidarista de Trabajadores del Banco Popular y Desarrollo Comunal y a Fines para los periodos 2021-2022
(Instituto Tecnológico de Costa Rica., 2024)El análisis comparativo se centra en evaluar la salud financiera y el rendimiento de tres asociaciones solidaristas: ASEBANPO, ASEBAC y ASEBANCOSTA. Se aplican diversas herramientas financieras y modelos, como el modelo ... -
Automatización de la toma de medidas de árboles por medio de un dendrómetro
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-12)El presente trabajo aborda la automatización de un proceso de medición de cambios en el diámetro de los árboles mediante un dendrómetro manual, con el objetivo de almacenar los datos y hacerlos fácilmente accesibles, ... -
Centro de desarrollo comunitario y cultural Mercedes Norte, Heredia
(Instituto Tecnológico de Costa Rica., 2024)El centro de Desarrollo Comunitario y Cultural de Mercedes Norte, Heredia, Costa Rica es un proyecto que surge a partir de las necesidades de la comunidad de Mercedes Norte ante la infraestructura insuficiente para actividades ...