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Mostrando ítems 51-60 de 96
Implementación de un sistema para la asistencia de pacientes mediante el robot Pepper
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)
En los siguientes apartados se muestra el desarrollo de un ambicioso proyecto que consiste
en utilizar el robot Pepper para que asista a pacientes discapacitados con el objetivo de
mejorar su calidad de vida. Esto se ...
Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)
El presente documento describe la integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del laboratorio ARCOS-Lab. Dicho conjunto estará conformado por el brazo KUKA LWR4+ y la mano DLR HIT Hand II, así ...
Desarrollo de un sistema de captación de imágenes hiperespectrales mediante UAVs para monitorización en agricultura
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-01-21)
Como parte del proyecto SIMMAP del Ministerio de Economía y Competitividad del Gobierno Español, el cual busca aumentar la competitividad de la industria agrícola con la integración de distintas tecnologías en dicho ámbito, ...
Development of a measuring program for single parts of an electronic stability control using a coordinate measuring machine
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-10-14)
The project was carried out in the Quality Control Department of Continental AG located in Frankfurt am Main, Germany. Continental developed a braking system called MK 100®, which makes it possible to install ABS/ESC in ...
Desarrollo de una máquina de aseguramiento de la calidad del Quadset
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-28)
El presente trabajo describe el desarrollo de una máquina de aseguramiento de la calidad del quadset, componente importante de un producto médico de la empresa Hologic Inc. El propósito principal es verificar que el quadset ...
Diseño de un sistema de control de eficiencia para una caldera de gas o bunker en NV Tecnologías
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-19)
La empresa NV Tecnologías es una empresa costarricense fundada en el año 1998 que se dedica a la automatización de procesos y a la venta de instrumentación. Inició sus servicios en venta de instrumentación y fue creciendo ...
Evaluación y análisis técnico para la transformación mecánica de vehículos de combustión interna a vehículos eléctricos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-23)
En este trabajo se analiza la viabilidad técnica de la transformación mecánica de vehículos
de combustión interna a vehículos eléctricos.
Primero se determinan las partes mecánicas que deben ser retiradas y las partes ...
Sistema de reciclaje de plástico para la fabricación de filamento para impresión en 3D
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-02)
Se presenta el desarrollo de un sistema de reciclaje de plástico para la fabricación de filamento para impresión en 3D. El mismo se desarrolló en las instalaciones de National Instruments, Heredia, Costa Rica haciendo uso ...
An image stitching algorithm for compound vision research
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-08)
Un robot capaz de capturar imágenes de ojos de mariposa mientras
retiene datos goniométricos precisos carecía de la capacidad de vincular
la información superpuesta en éstas. Esto dificultó la automatización
de la ...
Implementación de un sistema de Control con interfaz de usuario para una tostadora de café Industrial TE-5 BENDIG
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-12)
En el presente documento se presenta un proyecto de un sistema mecatrónica en el cual se automatizó una tostadora de café industrial la cual es fabricada y distribuida por la empresa BENDIG MAQUINARIA. El objetivo es diseña ...